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灵猴以优质产品为核心,构建技术护城河

——SV-D1龙门双驱专用伺服驱动器面世

文:中国传动网 胡莹 | 2019年第五期 (0) | (0)

如果只能用一个词来形容2019年的全球制造业,相信不少人会选择“惨淡”来描述。事实上,自今年5月份以来,中国采购经理指数就一直徘徊在荣枯线以下,虽有小幅回升但整体情况不甚明朗。经济低迷,这一点已经在不少企业的半年报、季度报中可见一斑。

苏州灵猴机器人有限公司(以下简称:灵猴)研发经理万翔表示,目前的经济前景给外向型地区及企业带来了较大的压力,部分依赖美国的制造企业销售份额有所下降。但装备升级、新旧动能转换的脚步并未停止,以苏州为例,今年1—7月份苏州装备智能化升级改造投资511.4亿元,同比增长14.6%。此外,国家也正在加大智能制造转型升级的支持力度,其中苏州市高新区政府投资1.7亿元打造了全球首个智能制造融合发展中心大楼已于9月份完工,明年5月正式投入使用,为相关智能制造、工业互联网企业提供支持与服务。

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访苏州灵猴机器人有限公司研发经理万翔

“福祸相依”,2019年是危机也是转机,对直驱市场而言更是如此,修炼内功、打磨产品是直驱市场在转型当口下的唯一出路。

重拳出击,SV-D1龙门双驱专用伺服驱动器突破技术垄断。推陈出新、做好产品,是灵猴始终倾力在做的事情。在今年9月份灵猴推出的新品SV-D1系列龙门双驱专用伺服驱动器正合此道。该龙门双驱型专用伺服驱动器主要针对直线电机龙门双驱平台应用,目前已有7A、10.6A两款,可满足检测、点胶、组装、贴标、SMT设备等对高速、高加速、高精度的要求,广泛适用于3C自动化、新能源、激光、印刷等行业。

龙门双驱属伺服系统中的细分领域,在实际应用中龙门双边的同步性控制及机械结构刚性问题是设备制造厂商首要解决的核心问题,特别是在大型龙门双直线电机同步控制技术上,它是龙门加工中心实现高速、高精度的关键技术,强调位置、速度甚至于应力的动态同步。由于同步控制系统中的直线电机直接驱动负载,诸如负载惯量的变化、摩擦的非线性、粘滞系数的变化、负载扰动以及端部效应产生的推力变化,会导致两轴动态特性有差异,从而使双驱动系统产生同步误差,影响加工精度,严重时甚至会使两轴相互拉扯,从而造成机械件磨损,降低设备的使用寿命。

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SV-D1龙门双驱专用伺服驱动器 

目前,针对直线模组龙门结构的伺服驱动器,国内方案都是两个独立伺服控制,国外方案则为集成式龙门交叉解耦,为了打破国外产品垄断的局面,灵猴花费了大量时间与精力从0开始,包括系统的软件、硬件、算法、机构完全自主研发生产,最终开发了集成式龙门双驱型直线伺服驱动器。

作为灵猴最新开拓的事业线,SV-D1龙门专用伺服驱动器吸引了广泛关注。那么要评价一款龙门驱动器是否优秀,必须得从几个方面着手:a.性能及功能上是否满足客户要求;b.产品的稳定性如何;c.产品的易用性如何,是否便于维护等。这些要求均在SV-D1伺服驱动器上,都得到了有效解决。

首先,SV-D1使用了一块主控芯片完成了两个电机的三环控制算法,同时采用了国内独有的交叉解耦控制以及速度观测器算法,运行中可显著减小双轴同步误差至3~5count;支持龙门轴定位误差补偿,可将定位误差由50~100um降低至2~5um;支持低频振动抑制和外部干扰抑制,横梁负载自动补偿算法以及低频共振抑制算法,有效提高系统运行的平稳性和适用性能。智能化系统辨识及控制器参数整定功能,确保了控制精度、减少调试时间。

该伺服驱动器具有100%的知识产权,相对于国内外的龙门控制解决方案具有非常高的性价比,同时灵猴可针对客户应用开发独特的功能,并且为客户提供强大的技术支持与服务。值得一提的是,该龙门双驱系统已经进入了样机试用阶段,据灵猴方面表示目前收到的客户反馈满意度非常高。

构建技术护城河,只为每一个客户的满意

随着SV-D1的面世,直驱市场的开拓对灵猴来说更加具有了优势,通过为客户提供基于直线电机+伺服驱动器搭建的系统解决方案,实现了电机与驱动的双向匹配“门当户对”。据悉该驱动器里集成了直线电机所有型号参数,在调试时更加简易,另外驱动器对灵猴的直线电机的特性做了细致分析,可以更好发挥直线电机相应的性能。

除了驱动器的加码,灵猴在发展直线电机相关业务上的其他能力也不容小觑,例如核心技术实力强大、深入用户市场、性价比更高等。灵猴拥有行业资深的技术研发团队,其数量占比高达40%,强大的人才储备为灵猴构建了广阔的技术护城河,目前灵猴拥有多项核心技术,具备完全自主研发以及客户定制需求快速响应的能力。

其次为了满足不同用户的应用需求,灵猴直线电机及模组产品不仅系列齐全,有铁芯、无铁芯、各种模组机构形式、覆盖3~13A全功率段、同时可满足客户不同的控制方式;且为客户专用开发了各项功能,例如增加定位补偿来提升定位精度、集成动态抑制功能来提升系统安全性、增加一键参数自整定技术来提升系统的易用性等等。此外,灵猴根据不同的细分市场可开发除了相应的定制化产品,更好地贴近市场。

目前直驱市场虽然挑战重重,然随着丝杆精度逼近极限,未来在应用精度、速度要求更严苛的场合下替代旋转伺服+丝杆模组已是大势所趋。灵猴对直驱市场始终保持着积极乐观的心态,也将一如既往地专注直驱产品的开发及应用拓展上,以期为客户提供高性价比的产品和服务。



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